Actor, gerente, docente y director de teatro nacido en Madrid (España) naturalizado venezolano.
Director general de la Compañía Nacional de Teatro (2001-2004) .

Inició su vida en las tablas en 1980 en el Taller de Formación del CELCIT en alianza con el Taller del Actor donde tuvo como maestros al venezolano Enrique Porte y al argentino exiliado en Venezuela, Juan Carlos Gené.

Al culminar el taller de actuación, en 1983, pasó a ser miembro del Grupo Actoral 80 (GA-80) fundado por el maestro Gené con un grupo de egresados. En 1993, tras el regreso de Gené a su país natal, Manrique se encarga de manera natural de la dirección general de la institución, siendo en ella donde ha desarrollado su densa carrera profesional en el teatro venezolano.

Casado con la productora de teatro, Carolina Rincón. Figura como Presidente del Centro Latinoamericano de Creación e Investigación Teatral (CELCIT-Venezuela) capítulo semillero creado en 1976 por María Teresa Castillo junto a Luís Molina. Forma parte del Comité de Programación del Trasnocho Cultural.